Aunque este apartado lo hemos titulado "Gusanos", 
en realidad no se debe hablar de gusanos.

El término "gusano" incluye diferentes gupos de animales que poseen una característica común, la forma alargada de su cuerpo, pero que sin embargo tienen poco que ver entre sí.

Grupos de invertebrados como los platelmintos, nematodos, anélidos,... incluyen especies (o fases larvarias en el caso de las orugas de los insectos) que poseen forma de "gusano"

A continuación aparecen los principales filos de animales
que llamamos habitualmente "gusanos"